島田市博物館は、「旅と旅人」をテーマに大井川の歴史、川越制度及び島田宿に関する資料を中心に人文系博物館として平成4年に開館し、展示・教育普及（情報提供）、資料収集・整理、保管、調査・研究を行っています。

また、東側には博物館に隣接する国指定史跡「島田宿大井川川越遺跡」があり、その史跡沿いには明治時代に建築された日本家屋、海野光弘版画記念館、民俗資料室を有する島田市博物館分館が平成12年に開館しました。この分館まで続くルートは歴史・文化ゾーンと位置づけ、郷土の歴史や文化とのふれあい、そして未来へとつなぐ生涯学習や憩いの場として活用しています。